伺服（Servo）是ServoMechanism一词的简写，来源于拉丁语，其含义是奴隶。也就是说“伺服”应该充当得心应手的驯服工具，完全按照控制信号的要求而动作。
而伺服电机就可以理解为绝对服从控制信号的电机，在控制信号发出之前，转子静止不定，当控制信号发出时转子立即转动，当控制信号消失时，转子既时停转，伺服电机分为直流伺服电机与交流伺服电机。因为伺服电机也具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲反馈，这样和伺服电机，接受脉冲形成呼应，也就是闭环性能，闭环性能就是实时监控电机转动角度，从而精准的控制伺服电机的转动。
伺服系统指的是：使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
