近年来,机器人领域发展迅速,尤其是水下特种机器人,它们对执行器有很高的要求,而舵机是最常用的执行器之一。舵机本身就是一种伺服电机,能够旋转固定的角度和位置。它是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号,指定输出轴旋转角度。舵机旋转角度大,与普通直流电机的区别主要在于,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈连续转。普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以。因此,舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持稳定的控制系统,适用于机器臂、车模和航模的方向控制等相关领域。
锐速嘉公司根据多年的技术积累,结合市场上的特种定制需求,运用独特的技术研发制造系列的小型舵机执行器 ,具有转速低、力矩大、重量轻、体积小、响应快等特点,不仅使制造工艺更加简化,而且减轻线圈电流对旋转磁场的影响,大大提高了机器的性能和稳定性。舵机采用舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等进行整体封装形式,便于设计结构和安装。简单的结构使得功耗大幅降低,同时提升了稳定和可靠性以及环境适应性。