1. 有刷直流电机
有刷直流电机是最简单和最常用的电机，尤其适用于家用电器、汽车和低成本应用。
优势：
易于控制，一个单一的控制器可以控制多个电机。
高启动扭矩，且低速时高扭矩
便宜经济
有四种类型的有刷直流电机，分别适用于不同的应用程序，您可以根据您的应用来选择。
永磁铁的：
这种类型的直流电机包含一个永磁铁，低扭矩。
对需要精确控制的应用程序(如机器人或伺服系统)非常有用。
串联的：
在这种类型的直流电机中，定子与转子串联，通过改变电源电压来控制转速。
然而，速度控制相当差：扭矩一增加，转速就下降。
适用于需要高启动扭矩的应用，如汽车动力座椅或AMT。
并联的：
在这种类型的直流电机中，定子与转子平行连接，这样就可以在不降低电机电流的情况下获得更高的转矩。
适用于具有恒定速度的应用，如真空吸尘器或输送器。
复绕的：
这种直流电机结合了串绕电机和并绕电机的结构。因此，启动扭矩更高，速度变化范围更广。
适用于轮转机，电梯，行李传送带，离心泵和压缩机。
缺点:
有刷直流电机的效率比无刷直流电机低(75-80%比85-90%)。
使用寿命很短，因为刷子由于经常摩擦，磨损得更快(根据使用频率、功率、速度、振动等，工作时间在1000到10000小时之间)。
电刷和集电极的电弧会产生电磁噪声，因此噪音高。
摩擦产生火花的风险使得在爆炸环境中使用这种类型的电机是不可取的。
由于电刷摩擦使温度升高，因此转速受到限制。
由石墨制成的刷子产生的灰尘会损坏其他设备，比如光学设备。
他们需要润滑，这使得他们不可能在真空吸尘器中使用。
